神醫安道全

明末清初，群雄四起，戰亂不斷。在一場大戰之後，清王佟泰明與當時只有7歲的小女兒佟靈玉失散，輾轉流落到阿瑜陀耶王國（現在的泰國），被泰拳師傅阿桑收留，並將她收為弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王國當時的生活風俗，當地人不穿鞋子，再加上泰拳師傅的要求，有意把腳練大，教給她腳踏四方，飛簷走壁等絕學，當地人稱她為“飛毛腿”。11年後，清王佟泰明最忠心的部下陳雲海大將軍受他臨終的囑託，終於找到了已經長成了亭亭玉立的大美人的靈玉格格，並且把她和阿桑帶回了清宮。靈玉本為清王遺孤，回朝之後備受恩寵，太后更是對她憐愛有加，親自下懿旨敕封靈玉為和碩格格，並將飛鳳宮賜給靈玉居住。長年流落在外的靈玉由於生活習慣與宮廷格格不入，因此與宮中的皇后、眾貴妃格格們鬧出了許多矛盾。眾人更是用靈玉的大腳取笑她，並戲稱她為“公主出山”。只有十二阿哥與靈玉關係親密，兩人逐漸產生了朦朧的愛情。雖然有太后庇護，但靈玉憑著自己的江湖氣息頻頻與內廷鬥爭，特別是曾經受太后寵愛的香陽格格和靈玉之間的矛盾最深。一時之間，皇后、香陽因為靈玉一個人而同時失掉了太后和順治皇帝兩個人的寵愛。靈玉最後終於和她們鬧得天翻地覆，不可收拾，更是錯手將香陽格格打成重傷。靈玉自知闖下大禍，於是連夜和阿桑在貼身小太監小宮女小花小草的掩護下，躲避大內侍衛的重重追捕，逃出了皇宮。

三國兩晉時期，司馬家族發跡，司馬懿工於心計，在熬死曹操、曹丕之後，逐漸進入政權中心，誅殺曹爽之後，司馬懿三父子更是為所欲為，為了鞏固政權，司馬家族拉攏魏晉名士，皇甫謐、嵇康等竹林七賢被迫逃避時局而隱居，但是仍然難免殺身之禍。

漢高祖仗劍斬白蛇，誅暴秦，滅霸王，從而建立了巍巍漢王朝四百年的基業。轉眼西漢王朝到了漢武帝（于波飾）時期。這位帝王志向高遠，氣吞山河。他一方面四路出擊，擴張帝國版圖，一方面又繼承祖父輩的先法，通過和親撫柔邊民。太初年間，當年遠嫁烏孫的細君公主病逝，烏孫祈請大漢另外選送和親公主。與此同時，李廣後代李陵（劉冠成飾）在追查匈奴奸細時邂逅美麗女孩解憂（張歆藝飾），而她正是上一代楚王流落民間的親生女兒。在此之後，解憂憑藉一身的果敢被選為和親公主，她與國王軍須靡（袁文康飾）、國王之弟翁歸（袁弘飾）之間將上演一段可歌可泣的傳奇……

本是養在深閨中的前朝公主司徒靜（張娜拉 飾）最大的愛好卻是女扮男裝，化身為龍少俠，在江湖中行俠仗義，也因此結識了一幫各行各業的朋友，人送外號“小龍蝦”；身在朝中的年輕皇帝朱允（蘇有朋 飾）雖然少年英雄，但無奈外有三藩勢力龐大虎視眈眈，內有舅舅一手遮天，朱允沒有施展拳腳的餘地。因此，雖處廟堂之高，但心繫江湖之遠，他時不時微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的氣息。

　　小龍蝦和朱允就在江湖上相遇了，同時誤打誤撞進來的還有準駙馬白雲飛（呂行 飾）。三個人可謂不打不相識。於是一場場動人心魄的故事伴隨著陰謀、親情、愛情而展開……

故事發生在西漢初年，成就一世功業的漢高祖劉邦駕崩，雖然生前平定了韓信、彭越、英布等開國功臣的叛亂，卻無法阻止皇后呂雉（劉雪華 飾）的專權。在這個強勢女人的陰影下，劉氏宗族慘遭屠戮，錦衣衛首領劉宣（趙文卓 飾）被迫充當呂氏鷹犬，對同族親眷痛下殺手。他和兄長劉湘（孫巖 飾）共同喜歡呂后的侄女琴子（高圓圓 飾），這段複雜的感情無疑成為兄弟倆矛盾的根源。偶然機緣，劉宣結識了名醫淳于意那個調皮頑劣卻純真可愛的女兒緹縈（賈靜雯 飾），故事又朝著未知的方向發展。