在家長重重壓力下想要離家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（關智一 配音）和靜香（嘉數由美 配音），在哆啦A夢（水田山葵 配音）的協助下來到了七萬年前的地球。在創造屬於自己的世外