有一天，拉拉的宇宙軟糖盒裡飛進來一隻不可思議的神秘生物，小光給它取名“優瑪”，這隻生物無法用語言溝通，但似乎對歌聲有著不可思議的神奇反應。然而這時卻有一夥邪惡的宇宙獵人盯上了它，光之美少女們為了保

25歲的小泉菜奈子已經在一家中型廣告代理店工作3年了，每個月拿到手的工資只有16萬日元。因為沒錢，家中煤氣電被停，於是她發奮道：我要掙錢！通過廣告，她找到了一家夜總會的陪酒妹工作，於是開始了白天上班，

　　在距離地球非常遙遠的“星空界”中心，存在著聖域“星之神殿”以及十二星座的星之公主們，她們的力量維持著宇宙間的平衡。然而某天，星之公主們遭到不明人士襲擊，變成了12支“公主星光彩色筆”散落在宇宙中。