憑藉龍珠戰士和神龍的幫助，那美剋星人來到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一顆充滿不祥氣息的金屬星球來至新那美剋星上空，如同怪物一般要吞掉這顆綠色的和平星球，那美剋星人再度面臨滅亡的危機。感應到

北銀河正在舉行冥界第一武術大會，孫悟空和來自西銀河的排骨飯熱戰正酣。就在這時，冥界卻出了亂子。閻王殿中，一名一心玩樂的小鬼不慎碰壞靈魂清洗裝置，導致所有的邪氣外洩，進而引發冥界巨大混亂。閻王被困在結界

經＂能量增強裝置＂的光線射中，力量便會異於常人。Skyforce長官天堂龍選出四名成員接受實驗途中受到次元戰團＂拜拉武＂的襲擊，爆炸使裝置上的光線射向地球誤中四位地球人。於是天堂龍即刻前往地球尋找他們

TV第6話再編集版。

大雄在睡夢中通過粉紅色的霧走進一個動物王國，裡面人人和平相處，科技發達，是真正的烏托邦！原來動物王國是在遙遠的星球，而粉紅色之霧是來自未來世界的隨意氣，是可以用來通往遙遠的地方！哆啦A夢迴到地球后，收