故事發生在和平寧靜的空美町，平凡的少年櫻井智樹（保志總一朗配音）過著獨居的生活。每晚，智樹都會夢見有天使從天而降，雖然被夢境所困擾，但智樹的每一天依然能稱得上是風平浪靜。某一日，名叫伊卡洛斯（早見沙織

　　這是以公元1969年(昭和44年)高度發展期間的日本為舞臺的故事，高度的經濟發展為日本帶來了無限的展望，但謎の侵略者(インベーダー invader)卻在背地裡進行著破壞，為了對抗invader人類

達拉克帝國是一個完全只有男人的國家，而美潔爾則是個百分之百的女人國，兩邊長期以來就互相仇視、戰火連連。渡海響是一名機械工，在達拉克帝國中屬於地位卑微的三等國民階級，原本潛入「雷號艦」盜取「蠻型機」機械