本劇的主人公是有著10年經驗的資深警員AngieTribeca（RashidaJones）。Angie是一頭「獨狼」，說話太直率，因此很難與人相處。她的頂頭上司、嚴肅認真的老警長ChetAtkins（

在監獄裡呆了20年後，安吉與她的老隊員和兒子AJ重新團聚，現在他們是特種部隊的一員；該隊的第一項任務是潛入醫院，尋找法國大使皮爾卡丹的潛在殺手。