高田玩具店老闆的獨生子小剛（櫻井翔 飾）秉承了父輩的基因，發明出可以用來戰鬥的巨型機器狗“小狗俠汪汪”。他和女友小愛（福田沙紀 飾）組成正義的“小雙俠”，為保護世界和平不斷努力。他們的主要對手是杜倫布