幕府時代末期，外憂內患，山河動盪，百姓生活困苦，且生命時刻受到威脅。少年心太因其善良純潔之心感動飛天御劍流高手比古清十郎，被其收入門下學習劍法，更名劍心。　　在國家危難之際，年輕的劍心懷揣改變時代

故事在這個傳說中的街區拉開序幕。　　曾經有一個名叫MUGEN的傳說中的組織支配了這片區域，正因為他們具有壓倒性的勢力，這一帶才得以統治　　。然而 卻有一對兄弟，不屈服於MUGEN，僅憑二人之力就與

現年34歲的火野鐵（德井義實 飾）是建築工地一名普通勞動者，這樣一個看似唯唯諾諾、甚至在家也全然不被兒子放在眼裡的大叔，年輕時代竟是曾經叱吒風雲的暴走族。回想當年，17歲的火野與橫田厚志（阿部隆史 飾