東京鐵塔上，三個不相識的女孩在一道強光下，突然掉在半空中。名為古列夫的魔導師告訴女孩們說，只有成為魔法騎士拯救錫菲羅，她們才能回到原來的世界……錫菲羅是個是一個充滿意志力的世界，“意志力”可突破一切