德川幕府時代，會津藩馬回隊武士笹原伊三郎（三船敏郎 飾）劍術高超，為人則恪守職責，忍辱負重。某日，藩主松平政容（松村達雄 飾）將愛妾阿市（司葉子 飾）以大不敬的罪名趕出藩邸，並命其下嫁伊三郎的長子與五