25歲的井上薰（岡田准一飾）是東京警視廳警備部的SP，即security police，工作是保護政要人物的安全，但並不具有抓捕犯人的權力。由於兒時目睹父母在恐怖活動中身亡的場面，井上具有神奇的意念感