21世紀特種部隊人員項少龍（古天樂 飾）決意要參加穿梭時空的研究，是為了要挽回自己的愛情。但由於時光機的數據出錯，把少龍帶到了戰國時期。　　當時的嬴政（林峰 飾）還沒有登上帝位，更被囚禁於趙國。少龍

廉政公署新丁歐陽智與沈泳君，在資深調查員張嘉汶及韓奕山帶領下，調查「教師向家長索取金錢」、「鬆手驗車」及「高級食肆非法回佣」等棘手案件，逐漸獨擋一面。及後山為自己前途計劃，決定離職另謀發展。廉署突然收

幸福女人汪海鯨（米雪 飾）家庭事業兩得意，後來發現丈夫錢曠龍（林嘉華 飾）有外遇，為保完美家庭的寶號甘願冒險成為高齡產婦，但懷孕為她帶來不少壓力，為野心勃勃的下屬沙宛淇（張可頤 飾）製造上位的機會。宛

督察戴安娜（宣萱 飾）一直安逸於檔案管理的後勤崗位，因緣際會跟元祖級陀槍師姐陳三元（滕麗名 飾）、飛虎隊男神蒙漢森（陳豪 飾）合力破案後，被上司韋展超（許紹雄 飾）安排加入懸案小組，與一班各有「特色」

《陀槍師姐》為TVB經典系列作品，劇中人物“娥姐”朱素娥、陳小生、陳三元等亦成為觀眾耳熟能詳的角色。《陀槍師姐2021》故事保留《陀槍》系列輕鬆搞笑風格，滕麗名亦繼續留任，飾演元祖級陀槍師姐“陳三元”