在奧內米斯王國裡，有一支本應擔任宇宙探險飛行的軍隊——王立宇宙軍。但由於種種因素，他們始終只是一支無所作為的軍隊，甚至被其他軍隊視為廢物。原本安於現狀，只是在軍隊中混日子的年輕士官希洛茲（森本玲夫配音