哆啦A夢（大山信代 配音）在去未來世界時得到一些小行星獎券，因大雄（小原乃梨子 配音）報錯獎券號碼，他們無意中來到了一個天堂般的星球。大家開心地把各自的玩具都拿到那個星球上，並用生命之匙賦予了它們生命

現實生活中，大雄（小原乃梨子 配音）經常受到老師和媽媽的責罵，還常被小夫（肝付兼太 配音）、胖虎（立壁和也 配音）欺負。他無時無刻不在夢想成為膽識過人、實力強大的超級英雄。為了幫心情低落的大雄一圓英雄

《哆啦a夢之大雄與夢幻三劍士》日文片名《のび太と夢幻三剣士》，英文片名《Doraemon: Nobitas Fantastic Three Musketeers》，是藤子F不二雄執筆並於《月刊CORO