終於達成少年時代的夢想而成為宇宙飛行員的武藏，在參加好朋友務的婚禮時，於塞班島遇上異星人夏烏和吉恩。夏烏和吉恩的故鄉，因為遭受宇宙怪獸山多洛斯的攻擊而被毀滅，他們來到地球的海底世界Blue Area，