公元前139年,張騫率領百餘人組成的使團出使西域,中途遭匈奴截殺,張騫與嚮導堂邑父淪為階下囚,被困於匈奴十年之久。這日,張騫與堂邑父正照常奉命測繪地圖,卻不料偶遇大漢斥候耿樂。兩軍交戰,耿樂被俘,誤會