一個全家人都喜歡奧特曼的家庭裡，爸爸為兒子折了一架紙飛機，誰知紙飛機活了起來，並把兩人帶進電視中的奧特曼世界，於是這對父子便開始了一番冒險。

受暗星間物質影響，地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰巨大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際，天空傳來呼喚，於是，新的超人力奧斯誕生。

故事發生在2017年的地球，飛鳥信（鶴野剛士 飾）的父親飛鳥一馬是一名宇航員，在一次任務之中下落不明，長大後的信繼承了父親對正義的追求，成為了地球和平聯合組織的一員，在學習和訓練之中展現出了過人的實力