時は八代將軍?吉宗の時代。享保の改革を支えた「大岡裁き」。大岡越前守忠相と徳川吉宗、醫師?榊原伊織という３人の男たちの友情、そして大岡家の人々?奉行所や江戸の町の仲間たちとの溫もりあふれる交流を描く時