故事發生在舞律世界之中，長久以來，混族和天女族分庭抗禮，無奈天女族得到了擁有著強大魔法力量的舞法神器“朵法拉”，導致混族最終成為了她們的手下敗將，魔王亦被封印了力量，然而，反派們對朵法拉的追蹤卻從

　　2300年前，擁有最高聖舞法結界的聖舞場，被混舞族的薩利將軍偷襲成功，被佔領最高舞法結界的聖舞族立刻陷入恐慌，因為只要持續365天，聖舞場就會徹底崩塌毀滅。聖女王將帶回炫彩舞光和璀璨戰舞的任務，交

浩瀚銀河系內，聖混天人四大家族在各星球上和平共處。但混舞王也伮不安現狀，發動聖混大戰。聖族天族聯合全力奮戰，避免了這場星際浩劫，為了守護人類的和平，聖族帶著聚集日月星能量的召喚包前來地球尋找一群充滿愛

因為要對抗混亂舞界的陰謀，代表智慧、仁慈、勇敢的三位聖舞導師降臨世界，她們找到三位人類女孩真真、小善、美瑰，訓練她們成為守護快樂的舞法天女。朵蜜天女，法蘇天女，拉媞天女象徵著DO-MI、FA-SO、L