瑞克·卡特率領的遠徵軍在宇宙深處取得節節勝利，並和反抗因維人的外星人結成“哨兵同盟”。但就在2031年，地球為瑞吉斯所率領的因維人佔領。2044年，遠徵軍調轉方向，開始朝著人類古老的家園——地球挺