每當日蝕之時，惡魔會有一次從地獄逃出來的機會，他派他的兒子尋找人間的魔石來釋放他，而擁有特殊能力的人類必須阻止世界末日的發生。

水手辛巴達是一個充滿熱情、勇敢無畏的年青人，他與仗義行俠的壯漢杜巴，精通魔法的妙齡女郎梅弗和費盧茲－－一位大智若愚的發明家，懷著相同的理想，展開了征服七海的奇異旅程……他們穿行於現實與幻想魔法盛行的世