哥哥是劣跡斑斑的江洋大盜，弟弟是佈道傳教的教士，然而陰差陽錯下，兩人互換了身份，由此各自踏上新的旅程。天使與魔鬼的組合演繹出一段啼笑皆非的故事。

因為地址被天使所偵知，惡魔偵探芥邊（浪川大輔 配音）決定將事務所搬往其他地方。與此同時，貝西卜家族的優一（神谷浩史 飾）在人間遭受巨大挫折的消息傳遍魔界，其本人更是且羞且鬧。正在此時，高傲自大的路西法